1928年4月24日前后，朱德、陈毅率湘南起义部队到达井冈山，在宁冈砻市同毛泽东领导的湘赣边界秋收起义部队会师。5月4日，根据湘南特委决定，将朱毛两部合编为工农革命军第四军（6月4日，根据中共中央指示，改称为工农红军第四军），朱德任军长，毛泽东任党代表，陈毅任政治部主任。井冈山会师和红四军成立，对坚持井冈山地区的斗争，建立和扩大农村革命根据地，推动全国革命事业的发展产生了极其深远的影响。

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“中厅靠大门边的一座平房就是朱云卿烈士的出生地。”“朱云卿原名朱云，1907年出生于梅州，是我军早期杰出将领。”这是从广东梅州市梅江区朱云卿故居传出的讲述声，来自附近社区的20多名党员干部佩戴党徽，听授课老师介绍朱云卿烈士的革命故事。

朱云卿，1907年出生于广东梅州，1921年随叔父到印度尼西亚打工，1924年回广州，同年考入黄埔军校第三期，参加军校进步组织“青年军人联合会”。1925年10月，朱云卿参加讨伐反动军阀陈炯明的第二次东征，在战斗中机智英勇，受到周恩来的赞赏，同年加入中国共产党。

1926年1月，朱云卿从黄埔军校毕业，按照党的要求留在广州从事革命活动。同年秋，朱云卿被任命为中共北江特委委员，负责主办北江农军学校。在他的组织和领导下，中共北江特委先后举办了两期农军训练班，培训农军干部260余人。1927年4月，朱云卿率领农军学校第二期学员与北江农军大队会师湖南，公开支持湖南农民运动。1927年6月，朱云卿按照党组织的决定赴武汉，担任武汉农政训练班主任。

同年9月，朱云卿参加秋收起义，并随起义部队上了井冈山，参加创建井冈山革命根据地的斗争。

1928年夏，朱云卿担任红四军三十一团团长，在毛泽东、朱德的直接领导下参加了攻打龙源口、围困永新城等著名战斗。1928年8月下旬，他与党代表何挺颖一起，指挥不足一个营的兵力，凭险抵抗，击退了湘赣国民党军四个团的轮番进攻，取得了黄洋界保卫战的胜利。

1929年1月，朱云卿率领红三十一团随红四军主力进军赣南闽西，开辟新的革命根据地，在大柏地、长岺寨等重要战斗中率部担任主攻任务。同年3月，他调任红四军参谋长。同年年底，朱云卿参加古田会议，坚定地支持毛泽东的正确意见。

1930年6月，朱云卿任红一军团参谋长，8月，任红一方面军参谋长。1930年底，在中央革命根据地第一次反“围剿”的龙冈战斗中，朱云卿协助毛泽东、朱德制定计划，部署部队，指挥作战，对全歼张辉瓒师、取得第一次反“围剿”的胜利起了重要作用，毛泽东称赞他为“得力助手”。

1931年春，朱云卿因劳累患重病住进江西省吉安县东固医院治疗，5月22日，在医院被国民党军杀害，年仅24岁。

1983年，朱云卿被中共中央军委列入193位对中国革命做出杰出贡献的军事人物之一，载入《中国大百科全书·军事》卷。朱云卿故居于1987年11月被梅县人民政府定为县级重点文物保护单位。2012年，朱云卿故居被重新公布为梅江区文物保护单位。

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